山东厂家定做六轴机械手 焊接机器人 薄板焊接代替人

焊接机器人用途

  机器人手臂自动焊接技术具高、焊接质量好成本低的优点，被广泛应用于汽车零部件加工企业，机器人手臂自动焊接机需要配合焊接工作台使用。

  机器人焊接手臂的应用特点：

  1、工件在工位上的定 位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

  2、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

  3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

  4、采用PLC控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

  如今人们对焊接工艺要求越来越高，机器人焊接手臂动作灵巧，不会受情绪的控制，可以保障产品的质量从开始加工到生产结束保持一致，备受很多企业的关注，

不过，选择机器人要考虑的因素还是很多的，建议提前了解有关机器人方面的知识。

焊接机器人的自由度
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

在引进和选用机器人应考虑以下几个方面：

1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。

2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。

4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。