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工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器。近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力成本优势又在减弱，我国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难问题，市场有着对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域也就越来越广，许多行业通过工业机器人和整厂自动化方案规划，在制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。
工业机器人在机床上下料应用方面主要是取代了人工装卸工件。数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，主要适应的对象大多为大批量重复性或者是工件质量较大以及工作环境恶劣条件。在新兴工业化时代，机床上下料工业机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求，能够节省人力成本，大大提高工厂的生产效率。其中在柔性制造系统方面，机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面，随着机床的高速高精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。
上下料机器人系统组成
上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统组成，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。
机器人如何上下料？？
机床加工完毕后打开门机器人机械手爪将加工好的工件取下将毛坯件装到机床夹具上，后机械手爪退出机器人从上料仓抓取一个待加工毛坯机械手爪进入机床内机械手爪旋转180度
在上下料的过程中动作一贯相连，提高了自动上下料的效率。可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。
随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品生产等行业都可以得到广泛应用。
上下料机器人系统特点
1、流水作业,提高生产效率;
2、降低人工成本;
3、安全可靠避免工伤事故
4、提高产品质量
5、夹具灵活可调用心选材
6、轨迹编程简单快捷
上下料机器人系统优势
1、提升效率，机器换人，24小时不停机作业
2、节约成本，上下料机器人代替人工作业，无情绪化、无消极怠工等，一次性投资，终身受益。
3、保障品质，机械化生产品质高，由人工编程后的重复性动作，大幅度提升品质质量。
马春桐 15315367017
