肥料全自动拆垛系统 袋料拆垛机器人工作原理

全自动拆垛机的出现是随着机器人高新技术的发展而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能够在复杂、有害的环境中运行，避免出现不必要的事故。
全自动拆垛机适用范围
全自动拆垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。
对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
全自动拆垛机工作原理
全自动拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定 位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
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（注：所有产品图片、价格仅供参考）